Шта је квадкоптер, како изгледа и чему је намењен?

Куадцоптер – Реч је о занимљивој врсти летелице, која по принципу рада подсећа на хеликоптер. Састоји се од 4 шрафа који се окрећу у различитим правцима. Захваљујући томе, уређај не може само да полети или слети, већ и да се креће на одређеној висини, па чак и да лебди у ваздуху. У чланку је детаљно описано шта је квадкоптер, како функционише, као и које врсте уређаја су данас најчешће.

Опис и намена уређаја

Можемо рећи да је квадрокоптер беспилотна летелица којом управљају 4 ротора. Сваки од њих ротира дијагонално у супротним смеровима. Захваљујући томе, уређај добро маневрира и остаје стабилан током полетања, лета и слетања.

Штавише, постоји шири концепт: хеликоптер је авион са различитим бројем пропелера:

• 3 – трикоптер;
• 4 – квадрокоптер;
• 6 – хексакоптер;
• 8 – октокоптер.

Постоје и друге варијанте хеликоптера, али су мање уобичајене. Основна намена уређаја је снимање фотографија и видео записа у различитим режимима (укључујући панорамски) на одређеној висини. Може се изводити у професионалне и аматерске сврхе:

• снимите пејзаж прелепе области;
• Снимање;
• снимање видео клипа;
• снимање филма, емитовање;
• фотографисати породичну прославу, као што је венчање, као сувенир (лет голубова, ватромет, итд.).

За квадрокоптер можемо рећи и да је то уређај који се може користити у сврхе играња. Иако се користи и за професионалне задатке, на пример, приликом тражења људи и одређених објеката. Ово се може постићи само уз помоћ скупих модела опремљених камером високе резолуције. Омогућава вам да извршите детаљна истраживања подручја и откријете чак и релативно мале објекте.

Понекад се уређаји користе за практичне шале и смешне представе. Али не заборавите да је квадрокоптер авион. Стога, ако планирате да летите на висини од 50 м или више, мораћете да то унапред ускладите са Федералном агенцијом за ваздушни саобраћај (Федерал Аир Транспорт Агенци), након што сте добили одговарајућу дозволу.

Принцип рада квадрокоптера

Сада је јасно шта је хеликоптер, остаје само да се схвати како тачно лети. Лет се постиже истовременом ротацијом 4 пропелера под различитим дијагоналама. Принцип рада је прилично једноставан:

• када сви пропелери покупе брзину, апарат почиње да се подиже, слично полетању хеликоптера;
• сходно томе, постепено смањење брзине свих пропелера доводи до смањења висине и слетања;
• ако 2 пропелера повећају брзину, а 2 друга смањују, уређај лети у правцу смањења;
• Како се брзина повећава, вијци се истовремено окрећу дијагонално и ротирају у жељеном правцу.

Све могуће комбинације ротације шрафа су приказане на дијаграму. Такође даје идеју о томе како изгледа квадрокоптер.

Чиме је уређај опремљен?

Узимајући у обзир за шта је потребан квадрокоптер, произвођачи га опремају различитим сензорима и уређајима:

1. Сви процеси су контролисани контролор лета. У суштини, то је микропроцесор, односно микроколо које се инсталира директно у кућиште.
2. Гиросцопе – посебан сензор који стабилизује положај у простору дуж свих оса.
3. Акцелерометар – сензор који поставља авион у положај стриктно паралелан са тлом (за стабилност током лета).
4. Барометар – сензор који омогућава да хеликоптер стабилно лебди на одређеној висини, односно да одређено време остане непокретан.
5. Сонар – сензор који детектује присуство препрека дуж путање лета и обезбеђује њихово безбедно избегавање.
6. ГПС – навигациони модул који вам омогућава да летите дуж унапред планиране путање и, ако је потребно, извршите хитно слетање (на пример, када је батерија ниска).
7. Батерија – елемент који обезбеђује напајање електронике и сензора одржава пуњење одређено време (од неколико минута до неколико сати).

Врсте квадрокоптера

За хеликоптер можемо рећи да је то уређај за летење преко било ког терена. Уређај скоро увек има инсталирану камеру која снима и фотографије и видео записе. Данас постоји неколико врста уређаја, главна класификација је повезана са њиховим димензијама:

1. Мини - најмањи хеликоптери који се могу назвати играма. Лете само у затвореном простору или у малом дворишту, а могу да одступе само неколико метара од контролне табле.
2. Малишани – погодан и као играчка, разликује се од мини по томе што има нешто већи опсег деловања.
3. Просек - масивније летелице које могу да издрже умерене ветрове и одржавају контакт на удаљености од десетине метара.
4. Тешка Доступан у издржљивом металном кућишту. На примеру таквих модела постаје јасно шта је квадкоптер и његова сврха. Могу да лете преко великих површина, одржавају комуникацију чак и на удаљености од неколико километара, издрже јаке налете ветра и падавине.

Јасно је да је хеликоптер летелица која се може користити у разне сврхе. Најчешће се користи за фотографије и видео записе одозго, а такође и као играчка. Иако су неки квадрокоптери чак и прилагођени за доставу хране и другог терета. Ово су професионални модели који коштају много више од аматерских.