Уради сам робот усисивач

Савременим људима може бити тешко да одржавају свој дом чистим. Међутим, технологија је прешла дуг пут; Појавили су се роботски усисивачи који самостално чисте стан. Они коштају много новца, али можете покушати сами да направите такав уређај.

Карактеристике израде роботског усисивача код куће

За производњу су вам потребне барем аматерске вештине, јер процес производње роботског усисивача захтева време и стрпљење. Али готов уређај ће вам помоћи да прво уштедите новац, а затим време и труд утрошен на чишћење.

Теоријски аспекти

Да бисте успешно направили робот усисивач сопственим рукама, морате разумети суштину његовог рада изнутра. Погледајмо неколико правила, чије поштовање ће осигурати исправно функционисање опреме:

• Робот мора имати облик подлошке или диска за правилно кретање;
• Точкови су постављени дуж пречника усисивача тако да се може окретати;
• Центар гравитације је најоптималнији на точковима, али може бити и близу њих;
• Просечна брзина уређаја је 25–35 цм/сец;
• Контактни браник величине најмање 0,5 од обима је обавезна компонента роботског усисивача;
• Пуњење домаћег робота мора се вршити из пуњача;
• Прашину и остатке треба сакупљати у посебан контејнер који се може уклонити и очистити.

Како направити цртеж

Савремени Интернет ресурси вам омогућавају да саставите роботски усисивач без цртежа или других дијаграма. Међутим, да бисте разумели структуру уређаја, саветујемо вам да направите такав цртеж како бисте визуелизовали унутрашњу структуру. Чињеница је да је одабир делова за робота лакши него да их правилно распоредите унутра. Дозволите нам да вам представимо приближни цртеж будућег чуда технологије:

Савет! Означите на цртежу све компоненте будућег усисивача и њихове приближне димензије. Користите стрелице да означите смер усисавања ваздуха и честица прашине. Видљивост је један од корака ка успеху будуће изградње.

Да бисмо направили дијаграм, одлучимо које компоненте ће бити потребне у раду:

• Ардуино плоча је „мозак“ будућег робота;
• Турбина из старог усисивача;
• Мотор је мали (можете узети стари хладњак рачунара);
• Даљиномјери - 2 комада;
• Точкови (пожељно 2 обична и 1 окретни), мотори са мењачима;
• Контролер (за мотор);
• 3 литијумске батерије;
• Контролер пуњења;
• Жице;
• Дебели картон.

Важно! Ако не можете да пронађете стару турбину, можете је направити сами од дебелог картона. Дијаграм је у прилогу.

Карактеристике склопа

Када састављате робот усисивач сопственим рукама код куће, почните са организовањем напајања. Да бисте то урадили, напуните батерије помоћу контролера. Затим морате да креирате контролу над погонским моторима уређаја. Најбоље је користити модул на чипу типа Л298. Да бисте подесили брзину, потребно је да примените ПВМ сигнал на ЕНА или ЕНБ пин.Да бисте променили смер ротације, примените супротне сигнале на ИН1 и ИН2 за један мотор и на ИН2 и ИН3 за други мотор.

Затим мотор треба да се повеже са Ардуином. Направите круг од картона, а затим на њега причврстите точкове (израчунајте пречник за „пуњење“ - око 30–35 цм). Користите обичне точкове са обе стране, али са конусним зупчаницима, а између њих позади се налази окретни точак за управљивост.

Монтирајте сву електронику и јединицу усисивача на произведену базу. На предњој страни причвршћујемо даљиномјере.

Следећи корак је израда турбине, па уклањамо лопатице рачунарског хладњака и у њу лепимо турбину из старог усисивача врућим лепком. Осигурајте га тачно у центру: не желимо никакву неравнотежу.

Можете сами изградити бочне зидове усисивача. Главна ствар, не заборавите: мора имати цилиндрични облик.

Тестирање уређаја

Након склапања усисивача, обавезно проверите његов рад. Мораће да изврши следеће радње: вози напред до препреке. Ако на путу наиђе на препреку, робот се помера назад, окреће се под неизвесним углом и иде у том правцу. И такође не заборавите да проверите усисну снагу уређаја. Ако све функционише, успешно сте обавили задатак!

Стручни савети

1. Покушајте да саставите платформу робота од шперплоче. Такође можете користити мали пластични умиваоник или контејнер.
2. Када бирате точкове, немојте бирати превелике, иначе ће ваш робот возити превисоком брзином.
3. Ако желите да побољшате свој усисивач, причврстите две четке на предњу страну које ће гурнути остатке у канту за отпатке.
4. Уместо даљиномера, можете користити систем одбојника повезаних са крајњим прекидачима.