Како функционише роботски усисивач?

Не воле сви људи да проводе време чистећи кућу. Када вам напоран радни распоред не дозвољава чак ни да се одморите и добро наспавате, тешко је размишљати о томе да одвојите сат времена за правилно чишћење. У таквим случајевима, роботски усисивачи, који се називају и кућни помоћници или паметни усисивачи, су од велике помоћи у одржавању пода у прихватљивом стању.

Принцип рада

Као и сваки други кућни апарат, роботски усисивачи побољшавају своју функционалност са сваким новим моделом, а постоји значајан еволутивни пут између старих уређаја овог типа и најновијих уређаја. Први паметни кућни помоћници били су практично слепи и кретали су се буквално додиром, а њихова способност чишћења била је далеко од идеалне. Уопште нису могли да се такмиче са ручним чишћењем. Тренутни модели које производе компаније као што су иРобот, Иујин Робот, Панда Роботицс и Ксиаоми су у стању да ефикасно очисте скоро сваку релативно глатку површину. Такође имају скенере и сензоре за креирање мапе собе, знају како да не падну на степенице, чисте угао или пажљиво обиђу препреку без судара са њом.

Уређај за сакупљање смећа

Основна намена робота усисивача остварује се кроз сарадњу неколико уређаја.У напредним моделима, чишћење може да се деси чак и у неколико режима, који се аутоматски бирају у зависности од површине која се чисти. Комбиновани уређај за чишћење површина може се састојати од следећих система:

1. Четке за сакупљање великих и лаких честица.
2. Бочне четке за „чишћење“ отпада испод усисивача.
3. Гумене четке за сакупљање малих, тешких честица као што је песак.
4. Систем за усисавање ваздуха.
5. Боца са спрејом за прскање воде у режиму мокрог чишћења.
6. Уређај за уклањање влаге са површине.

Број четкица који се користе у овој техници варира у просеку од 4 до 10. Ротирајући према усисном уређају, оне сакупљају остатке испод целог дна робота, након чега се он и ток ваздуха увлаче у филтерски модул, где се крхотине и скупља се прашина. Пречишћени ваздух се поново испушта напоље.

Важно! Неопходно је држати под контролом стање филтера у усисивачу. Стари и похабани филтери испуштају ваздух заједно са великим количинама фине прашине, што смањује ефикасност чишћења и негативно утиче на здравље људи и животиња. Филтере у свим кућним апаратима за чишћење треба мењати како се истроше.

Модул за сакупљање смећа, у зависности од конкретног модела, може укључивати различите филтере. У буџетским моделима, то могу бити једноставне филтерске крпе, као у конвенционалним усисивачима, у напреднијим моделима, то могу бити сложени вишеслојни ХЕПА филтери који могу задржати најмању прашину.

Запремина контејнера за сакупљање отпада код различитих роботских кућних помоћника креће се од четвртине до целог литра. Потребно их је систематски чистити од прашине и других сакупљених честица како би чишћење остало ефикасно, а уређај дуже трајао.С обзиром да се снага у овим кућним апаратима креће од 40-65 вати, троше релативно мало енергије. Они су аутономни, не раде директно са мреже, већ са уређаја за складиштење. За пуњење, актуелним моделима је потребно 3-5 сати, а са пуним пуњењем батерије могу да раде 2-3 сата, што је довољно за чишћење 2-3 велике просторије.

Навигациони систем

Постоји много технологија, захваљујући којима уређај разуме величину и облик просторије, а у одређеним моделима могу бити присутни у различитим комбинацијама. Говоримо о следећим системима:

1. камере.
2. Ласерски сензори.
3. Инфрацрвени сензори.
4. Браници са сензорима на додир.
5. Инфрацрвени фарови и виртуелни зидови.

Технологије које омогућавају роботском чистачу да испуни своју сврху стално се развијају и проширују. Најскупљи и најквалитетнији уређаји користе прецизније и интелигентније системе, могу да раде практично без људске интервенције, а такође примају команде са даљинског управљача или чак гласа.

Оријентација помоћу камера

Снимање визуелних слика помоћу камера даје роботу могућност да их састави у нешто попут мапе, која се користи за прецизније кретање по кући. Упоређивањем слика које снима, процесор разуме како изгледају врата, препрека или сопствена база за пуњење.

Ласерско скенирање

Користећи ласерске сензоре, паметни усисивач је у стању да самостално процени величину простора у коме се налази. Ова технологија вам омогућава да прецизније добијете податке о облику намештаја и другим препрекама.Користећи информације добијене током скенирања, рачунар унутар уређаја гради тродимензионални модел собе, нешто попут 3Д мапе простора. Овако тачно разумевање околине даје роботу могућност да изгради најбржи и најпогоднији пут, чиме се штеди време чишћења, а самим тим и време рада уређаја и његово хабање, чиме се продужава његов радни век.

Инфрацрвени сензори светлости

Систем за истраживање инфрацрвеног зрачења и светлости који се налази у предњем делу усисивача обавља важну функцију - процењује површине које се налазе директно „испод његовог носа“. Ово је неопходно за разумевање места као што су почетак степеништа, литице или било које степенице. За сада, ова паметна технологија не може да се креће степеницама, али инфрацрвени сензори светлости помажу да се тачно утврди где је хоризонтална површина сломљена како би се очистила до саме ивице без пада.

Сензори судара

Браник, који се налази на предњој страни усисивача, када се судари са препреком, шаље информацију „компјутеру на возилу“. Ова информација садржи податке о конкретној тачки судара у односу на осу тела робота, захваљујући чему он разуме у ком правцу треба да се окрене да би наставио да се креће.

Комуникација коришћењем светионика и магнетних трака

Када је потребно разјаснити област у којој треба да се креће дати паметни роботски чистач, њихови власници користе разне додатне уређаје. Такви уређаји укључују посебне инфрацрвене светионике и магнетне траке. Светионик може изгледати као мала коцка коју треба поставити на право место да усмери робота на неку контролну тачку, као што је улаз у другу просторију. Магнетна трака се поставља на под, одсецајући део пода ако је потребно како паметни усисивач не би ушао у овај део. На пример, мала деца се могу играти у таквом „одсеченом“ подручју, па је боље да међу њима не маневрише никаква опрема.

Крај чишћења

Када робот одлучи да је чишћење завршено, упутства му говоре да се врати у базу да се напуни. Савремени уређаји чувају мапу собе у меморији и знају где се налази њихова „гаража“, а то је мали паркинг са конектором за пуњење. Ако ниво напуњености падне на низак праг, паметни усисивач може да одлучи да се врати, напуни, а затим настави са чишћењем. У исцртавању путање до „гараже“, рачунар користи прикупљене податке о просторијама, такође се фокусирајући на инфрацрвени светионик који је доступан у бази као светионик.

Мали робот на точковима, који након укључивања обилази целу просторију и чисти под, штеди много времена. Често се користи као средство за одржавање реда између пуних чишћења куће.

Важно! Увек морате имати на уму да било који од постојећих аутоматизованих усисивача може само да чисти под, али неће обрисати прашину са намештаја нити га померити да уђе на тешко доступна места. Иначе, он и даље може боље да очисти под испод кревета него особа која пузи на све четири са обичним усисивачем.

Одржавање чистоће у стамбеним просторима је веома важно, јер загађење може имати значајан утицај на здравље, а овај ефекат се може приметити тек временом, када почну алергије и друге манифестације иритације дисајних путева.Аутоматизовани уређаји као што су роботски усисивачи помажу у уштеди времена и брину о здрављу свих становника куће.